Arduino Quadcopter პროექტები

შექმნა უპილოტო საფრენი აპარატი არვინინოში

უკაბელო quadcopters გახდა პოპულარული სათამაშო ტექნიკური ენთუზიასტების, ყველაზე ცნობილი მაგალითია Parrot AR თვითმფრინავი , მობილური ტელეფონი იკვებება ვერტმფრენი, რომ მოდის მთლიანად შეიკრიბნენ. მაგრამ ბევრი ტექნიკური hobbyists უკვე გამოყენებით ძალა Arduino პლატფორმა შექმნა quadcopter პროექტები საკუთარი.

Arduino quadcopter არ არის პროექტი დამწყებთათვის; იგი აერთიანებს დიდი რაოდენობით სენსორული და მომხმარებლის შეყვანის, და საკმაოდ დახვეწილი კოორდინაცია შედეგები, რათა უზრუნველყოს quadcopter სტაბილურობის და შეინახოს იგი aloft. საბედნიეროდ არსებობს მთელი რიგი ღია პროექტები, რომლებიც უზრუნველყოფენ ამ ქვეყნებში ხელმისაწვდომი შესავალი. თუ თქვენ მზად ხართ უფრო რთული Arduino პროექტი, შეამოწმეთ ეს ღია quadcopters.

AeroQuad

AeroQuad ერთ-ერთი უძველესი და ყველაზე აქტიური თემებია ღია კვადოგ-კონტრაქტორის განვითარებისათვის. თუ ამ სფეროში ახალი ხართ, ეს დიდი ადგილია სწავლის დაწყების შესახებ, მიუხედავად იმისა, საბოლოოდ გამოიყენებთ AeroQuad- ს ფორმატს. AeroQuad- ზე განთავსებული აპარატის დეტალები დეტალურადაა მოცემული ამ პროექტის სირთულეს. გარდა Arduino, AeroQuad მოითხოვს სამმაგი ღერძი accelerometer და gyro, ზეწოლის სენსორი, სპექტრი მონახეთ და magnetometer ასევე ფარი, რათა დაუშვას კავშირი რაოდენობის სენსორების Arduino. არსებობს მრავალი სხვა კომპონენტი, რომელიც საჭიროა AeroQuad- სთვის, მაგრამ საკმარისია, რომ ეს არ არის დამწყებთათვის პროექტი.

არითხოპტერი

Arducopter არის კიდევ ერთი პოპულარული ღია კოდის პროექტი და უზრუნველყოფს დებულებებს როგორც quadrotor და hexarotor ფორმა ფაქტორები. ამ პროექტს ნაკლებად აქვს ინფორმაცია კვანკოპტორის მშენებლობის ტექნიკურ ასპექტებზე და იძენს წინასწარ შეკრიბებულ სპექტრს ან წინასწარ დამზადებული კვადუტოპტორის ნაკრები. ამ პროექტის ფოკუსი არის პროგრამული უზრუნველყოფა. Arducopter პროგრამული მუშაობს APM2 Arduino ავტოპილოტის მოდულთან ერთად და საშუალებას იძლევა, რომ Arduino Copter- ის დახვეწილ კონტროლს გაითვალისწინოთ GPS- ზე დაფუძნებული მარშრუტები და ფრენის დაგეგმვა.

სკაუტი

Scout UAV არის კიდევ ერთი Arduino დაფუძნებული პროექტი, და უფრო პატარა თანამეგობრობას ვიდრე AeroQuad, არამედ უზრუნველყოფს დეტალური განწერის Arduino quadcopter აშენება საწყისი ტექნიკის პერსპექტივა. ეს პროექტი ეფუძნება ArduPilot Mega 2.5 სისტემას, რომელიც აერთიანებს მრავალი საჭირო სენსორების და ტელემეტრიის სისტემებს სპარსეთის ფრენისათვის ერთ ბორტზე, რომელიც შეესაბამება Arduino- ს. APM2.5 მოდული არის Arducopter პროექტის მიერ გამოყენებული მოდულის შესწორებული ვერსია და ძალიან ძლიერია, რომელსაც ტესტირება გამოდის UAV კონკურსში.

კვადუინო NG

Quaduino-ng არის პატარა Arduino quadcopter პროექტი უნიკალური მისია, ვიდრე ბევრი მისი კოლეგა პროექტები. მიზანი quaduino-ng არის აშენება იაფი quadcopter, მაგრამ ეს ღირებულება შეიძლება დაამატოთ up. აშენების აღწერა და პროგრამული უზრუნველყოფა, როგორც ჩანს, ნაკლებად მტკიცეა, ვიდრე ზემოთ უფრო პოპულარული პროექტები, ამიტომ კვადუინო პროექტების განხორციელება შეიძლება უფრო მეტი ცოდნა და იმპროვიზაცია მოითხოვოს, ვიდრე ერთ-ერთი უკეთესი პროექტი. თუმცა, უფლება ექსპერტიზა, quaduino-ng პროექტი შეიძლება შეინახოთ რამდენიმე მნიშვნელოვანი ფული.

DIY თვითმფრინავები

ბოლო, მაგრამ რა თქმა უნდა, არანაკლებ არ არის ყველაზე ძლიერი თემების Arduino დაფუძნებული ფრენის, DIY თვითმფრინავები. ეს პროექტი ითვალისწინებს დიდი გამოცდილებას, არის ArduPilot Mega- ის შემქმნელი, ყველა- in-one ავტოპილოტი მოდული, რომელიც ემსახურება როგორც ბევრი Arduino quadcopter- ის პროექტებს. DIY თვითმფრინავების საიტი ორიენტირებულია APM მოდულის გარშემო მხარდაჭერისა და თანამეგობრობის შესახებ და მოიცავს ინსტრუქციებს კომპონენტის გამოყენებისას არა მარტო Copter- ის სატრანსპორტო საშუალებებში, არამედ თვითმფრინავსა და როვერზე დაფუძნებულ ავტომობილებში.