შერჩევის შორის servo საავტომობილო და სტეპერი საავტომობილო შეიძლება იყოს საკმაოდ გამოწვევა, რომელიც მოიცავს დაბალანსება რამდენიმე დიზაინის ფაქტორები. ღირებულება მოსაზრებები, ბრუნვის, სიჩქარე, დაჩქარება და დისკზე ჩართვა ყველა როლი შეარჩევს საუკეთესო საავტომობილო მოდელის თქვენს განაცხადს.
ძირითადი განსხვავებები სტეპერისა და საერო მოტორსის შორის
სტეპერი და servo motors განსხვავდება ორი ძირითადი გზა, მათი ძირითადი მშენებლობა და როგორ აკონტროლებს. სტეპერის მოტორს აქვს დიდი რაოდენობით ბოძები, მაგნიტური წყვილების ჩრდილოეთით და სამხრეთის ბოძებით, რომლებიც წარმოიქმნება მუდმივი მაგნიტით ან ელექტროენერტით, ჩვეულებრივ 50-დან 100 პოლუსით. შედარებით, servo motors ძალიან ცოტა ბოძები, ხშირად 4 დან 12 სულ. თითოეული ბოქსი გთავაზობთ ბუნებრივი გაჩერების წერტილს საავტომობილო shaft. პოლუსების დიდი რაოდენობა საშუალებას იძლევა სტეპერი საავტომობილო გადაადგილება ზუსტად და ზუსტად თითოეულ პოლუსს შორის და საშუალებას აძლევს სტეპერს ოპერირება ოპერაციის გარეშე, ბევრი აპლიკაციისთვის. Servo motors ხშირად მოითხოვს პოზიცია Encoder შენარჩუნება სიმღერა პოზიცია საავტომობილო shaft, განსაკუთრებით იმ შემთხვევაში, თუ ზუსტი მოძრაობები საჭირო.
მართალია, სტეპერის საავტომობილო ავტომობილის ზუსტი პოზიციის მართვა ბევრად უფრო მარტივია ვიდრე servo motor. ერთად სტეპერი საავტომობილო, ერთი დისკის პულსი გადავა საავტომობილო shaft ერთი ნაბიჯი, ერთი ბოძზე მომდევნო. მას შემდეგ, რაც მოცემული სატრანსპორტო ზოლის ზომა განსაზღვრულია გარკვეულ როტაციებზე, ზუსტი პოზიციის გადატანა ხდება მხოლოდ პიურეების სწორი რაოდენობის გაგზავნის საკითხი. განსხვავებით servo motors წაიკითხა განსხვავება არსებული Encoder პოზიცია და პოზიცია მათ უბრძანა და მხოლოდ მიმდინარე საჭირო გადატანა სწორი პოზიცია. დღევანდელი ციფრული ელექტრონიკით, სტეპერის ძრავები ბევრად უფრო ადვილად აკონტროლებენ ვიდრე servo motors.
სტეპერის უპირატესობები
სტეპერის მოტორსი გვთავაზობს რამდენიმე უპირატესობას servo motors- ზე უფრო მეტი რაოდენობის ბოძებისა და ადვილად მართვის კონტროლს. დიზაინერი სტეპერი საავტომობილო უზრუნველყოფს მუდმივი ჩატარების ბრუნვის გარეშე საჭიროება საავტომობილო უნდა იკვებება. სტეპერის საავტომობილო ბრუნვა დაბალ სიჩქარებზე მეტია, ვიდრე იმავე ზომის servo საავტომობილო. სტეპერის მოტორსის ერთ-ერთი ყველაზე დიდი უპირატესობა მათი შედარებით დაბალი ღირებულებაა და ხელმისაწვდომობაა.
Servo უპირატესობები
აპლიკაციებისათვის, სადაც საჭიროა მაღალი სიჩქარე და მაღალი ბრუნვა, servo motors ბრწყინავს. სტეპერის ძრავები 2,000 RPM სიჩქარით აღემატება, ხოლო servo motors ხელმისაწვდომია ბევრჯერ უფრო სწრაფად. Servo motors ასევე შენარჩუნება მათი ბრუნვის ნიშანი მაღალი სიჩქარით, მდე 90% რეიტინგულები ბრუნვის ხელმისაწვდომია servo მაღალი სიჩქარით. Servo motors ასევე უფრო ეფექტურია, ვიდრე სტეპერის ძრავები 80-90% შორის ეფექტურობით. Servo საავტომობილო შეიძლება მიაწოდოს უხეშად ორჯერ მათი რეიტინგულები ბრუნვის მოკლე პერიოდში, რომელიც უზრუნველყოფს კარგად მოცულობა მიაპყროს საჭიროებისამებრ. გარდა ამისა, servo motors საკმაოდ, ხელმისაწვდომია AC და DC დრაივი, და არ vibrate ან განიცდიან რეზონანსი საკითხებზე.
სტეპერის შეზღუდვები
ყველა მათი უპირატესობისთვის, სტეპერის მოტორს აქვს რამდენიმე შეზღუდვა, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს მნიშვნელოვანი დანერგვა და ოპერაციის საკითხები, რაც დამოკიდებულია თქვენი განაცხადის მიხედვით. სტეპერის მოტორს არ აქვს სარეზერვო ძალა. სინამდვილეში, სტეპერის ძრავები კარგავენ მათი ბრუნვის მნიშვნელოვან რაოდენობას, რადგან ისინი მაქსიმალურ მძღოლებზე მიდიან. მაქსიმალური სიჩქარის მაქსიმალური 90% -ის დაკარგვის მაჩვენებელი ტიპიურია. სტეპერის ძრავები ასევე არ არის ისეთივე, როგორც servo motors დაჩქარება დატვირთვა. მცდელობა დააჩქაროს დატვირთვა ძალიან სწრაფად, სადაც სტეპერი ვერ შეძლებს საკმარისი ბრუნვის მომდევნო ნაბიჯი გადავიდეს მომავალი დრაივერი, გამოიწვევს გამოტოვებულ ნაბიჯს და დაკარგვას პოზიციაზე. თუ თანამდებობრივი სიზუსტე აუცილებელია, სატვირთო ავტომობილის დატვირთვა არასდროს უნდა გადააჭარბოს მის ბრუნვას ან სტეპერი უნდა შეესაბამებოდეს პოზიციურ კოორდინატორს, რათა უზრუნველყოს პოზიტიური სიზუსტე. Stepper motors ასევე განიცდიან ვიბრაცია და რეზონანსი პრობლემები. გარკვეულ სიჩქარებზე, ნაწილობრივ დამოკიდებულია დატვირთვის დინამიკაზე, სტეპერი საავტომობილო შეიძლება შეიტანოს რეზონანსი და ვერ ჩაიტვირთა დატვირთვა.
ეს შედეგები გამოტოვებულ ნაბიჯებს, შეჩერებულ მოტორებს, გადაჭარბებულ ვიბრაციას და ხმაურს.
Servo შეზღუდვები
Servo motors შეუძლია მეტი დენის ვიდრე სტეპერი მოტორსი, მაგრამ საჭიროებს ბევრად უფრო რთული დისკის ჩართვა და პოზიტიური კავშირი ზუსტი პოზიციონირების. Servo motors ასევე ბევრად უფრო ძვირი, ვიდრე სტეპერი მოტორსი და ხშირად ძნელია. Servo motors ხშირად მოითხოვს სიჩქარის ყუთები, განსაკუთრებით დაბალი სიჩქარით ოპერაცია. გადაცემათა კოლოფის და პოზიციის აპარატის მოთხოვნები ქმნის servo motor designs უფრო მექანიკურად კომპლექსური და გაზრდის შენარჩუნების მოთხოვნებს სისტემაში. იმისათვის, რომ ეს ყველაფერი off, servo motors უფრო ძვირია, ვიდრე სტეპერი motors ადრე დასძინა ღირებულება პოზიცია Encoder.
შემაჯამებელი
თქვენი აპლიკაციის საუკეთესო საავტომობილო არჩევა დამოკიდებულია თქვენს ძირითად დიზაინზე კრიტერიუმებზე, მათ შორის, ხარჯების, თანამდებობრივი სიზუსტის მოთხოვნების, ბრუნვის მოთხოვნების, დენის კვების ხელმისაწვდომობის და დაჩქარების მოთხოვნების გათვალისწინებით. საერთო ჯამში, servo motors საუკეთესო მაღალი სიჩქარით, მაღალი ბრუნვის განაცხადების ხოლო სტეპერი მოტორსი უფრო შეეფერება ქვედა დაჩქარება, მაღალი ჰოლდინგი ბრუნვის პროგრამა.