სტეპერის ძრავები ერთ-ერთი მარტივი მოდელია ელექტრონულ დიზაინებში, სადაც საჭიროა სიზუსტისა და გამეორების დონე. სამწუხაროდ, სტეპერის მოტორსის მშენებლობა საავტომობილო ადგილზე საკმაოდ დაბალი სიჩქარით იკავებს, ბევრად უფრო დაბალია, ვიდრე ელექტრომატარებელს ელექტროძრავის მართვა შეუძლია. როდესაც სტეპერის საავტომობილო მაღალი სიჩქარით მუშაობისას საჭიროა შესრულების გაჭიანურება, რამდენი ფაქტორი უნდა დაიწყოს თამაშით.
მაღალი სიჩქარის სტეპერი საავტომობილო ფაქტორები
რამდენიმე ფაქტორი მნიშვნელოვან დიზაინებსა და იმპლემენტაციის გამოწვევებად იქცევა, როდესაც სტეპერის ძრავები მაღალ სიჩქარეებზე დგას. ბევრი კომპონენტის მსგავსად, სტეპერის მოტორსის რეალურ სამყაროში ქცევა არ არის იდეალური და თეორიიდან შორს. სტეპერის მოტორსის მაქსიმალური სიჩქარე განსხვავდება მწარმოებლის, მოდელისა და ინვენტარით 1000-3000 RPM სიჩქარით (მაღალი სიჩქარით, servo motors უკეთესი არჩევანია). ძირითადი ფაქტორები, რომლებიც გავლენას ახდენენ სტეპერის მოტორზე მაღალი სიჩქარით:
- ინერცია - ნებისმიერი მოძრავი ობიექტი ინერციაა, რომელიც ეწინააღმდეგება ობიექტის დაჩქარებას. ქვედა სიჩქარის აპლიკაციებში შესაძლებელია სტეპერის საავტომობილო ავტომობილის მართვა სასურველ სიჩქარეზე, რომელიც არ შეესაბამება ნაბიჯს. თუმცა, სტეპერის საავტომობილო მაღალ სიჩქარეზე დატვირთვის მცდელობა დაუყოვნებლივ გადადგება ნაბიჯებისა და პოზიციის დაკარგვის გზაზე. გარდა ძალიან მსუბუქ წონის დატვირთვისა, მცირე სუსტი ეფექტებით, სტეპერი საავტომობილო უნდა იყოს დაბალ სიჩქარით მაღალი სიჩქარით, რათა შეინარჩუნოს პოზიცია და სიზუსტე. მოწინავე სტეპერი საავტომობილო კონტროლი მოიცავს დაჩქარების შეზღუდვებს და სტრატეგიებს კომპენსაციისთვის ინერციისთვის.
- ბრუნვის მოსახვევებში - სტეპერის მოტორიანი ბრუნვა არ არის ყველა ოპერატიული სიჩქარისთვის, მაგრამ წვეთები, როგორც სტეპინგის სიჩქარე იზრდება. ამის მიზეზი ეფუძნება სტეპერის მოტორსის ოპერატიული დირექტორებს. სტეპერის მოტორსის დრაივი სიგნალი ქმნის მაგნიტურ ველს საავტომობილო კოდებს, რათა შეიქმნას ძალა ნაბიჯი. დრო სჭირდება მაგნიტური ველის სრულ ძალას, რომელიც დამოკიდებულია COIL, drive ძაბვის და ამჟამინდელ შეზღუდვაზე. როგორც მამოძრავებელი სიჩქარე იზრდება, დროის შემადგენლობა დარჩება მათი სრული სიძლიერის შემცირებაზე და ბრუნვის მოტორიდან გამომუშავება შესაძლებელია.
- წამყვანი სიგნალი - სტეპერის ძრავში ძალის მაქსიმალურად გაზრდის მიზნით, წამყვანი სიგნალი უნდა მიაღწიოს მაქსიმალურ დისკზე მიმდინარე და მაღალი სიჩქარის აპლიკაციებს რაც შეიძლება სწრაფად გაკეთდეს. სტეპერის საავტომობილო ავტომობილის მაღალი ძაბვის სიგნალის მართვა შესაძლებელია მაღალი დონის ბრუნვის გასაუმჯობესებლად, რომლებიც ავტომატურად გამოიყენება მუდმივი მიმდინარე სტეპერის მძღოლის გადაწყვეტილებებში.
- მკვდარი ზონა - საავტომობილო იდეალური კონცეფცია საშუალებას იძლევა, რომ სიჩქარე გაიზარდოს სიჩქარით, რაც უფრო მეტ სიჩქარეს იძენს. სამწუხაროდ, სტეპერი მოტორებს ხშირად აქვთ მკვდარი ზონა, სადაც საავტომობილო ვერ ჩაიტვირთა დატვირთვის დროს. ეს გამოწვეულია სისტემაში რეზონანსისა და მერყეობს ყველა პროდუქტისა და დიზაინისთვის.
- რეზონანსი - სტეპერის ძრავების მართვა მექანიკური სისტემებით და ყველა მექანიკური სისტემით შეიძლება განიცადოს რეზონანსი. რეზონანსი ხდება მაშინ, როდესაც მართვის სიხშირე შეესაბამება სისტემის ბუნებრივი სიხშირესა და სისტემაში დამატებული ენერგეტიკას, რომელიც ზრდის მისი ვიბრაციისა და ბრუნვის ზრდას, ვიდრე მისი სიჩქარე. განაცხადში, სადაც გადაჭარბებული ვიბრაცია ექნება საკითხებს, განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია რეზონანსი სტეპერის საავტომობილო სიჩქარით გამოვლენა და გამოტოვება. მაშინაც კი, აპლიკაციები, რომლებსაც შეუძლიათ შეინარჩუნონ ვიბრაცია, თავიდან უნდა იქნეს აცილებული რეზონანსი, რადგან მას შეუძლია მნიშვნელოვნად შეამციროს სისტემა.
- ნაბიჯი ზომა - სტეპერის მოტორს აქვს რამდენიმე მამოძრავებელი სტრატეგია, მათ შორის მიკრო სტეპინგი, რომელიც საშუალებას იძლევა უფრო ნაკლები ზომები განახორციელოს საავტომობილო. ეს მიკრო საფეხურები არ გაზრდილია გაზრდილი სიზუსტით (მიკრო საფეხურები შემცირდა სიზუსტით), მაგრამ ისინი სტეპერის საავტომობილო ოპერაციის დაბალ სიჩქარით მოძრაობენ. სტეპერის მოტორები შეიძლება მხოლოდ სწრაფად ამოძრავებოდეს და საავტომობილო ნაბიჯები განსხვავდება მიკრო საფეხურზე ან სრულ ნაბიჯზე. სრული სისწრაფით, საჭიროა სტეპერის საავტომობილო სავალი სრული ნაბიჯებით. თუმცა, სტეპერის საავტომობილო აჩქარების მრუდის მეშვეობით მიკრო საფეხურის გამოყენებით მნიშვნელოვნად შეამცირებს ხმაურსა და ვიბრაციას სისტემაში.